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劉永生在投身社會工作多年後才進修音樂,及後在不同院校教授教會音樂及帶領樂團詩班,培育不少聖樂事奉者,他更搜羅世界各地基督教詩歌並翻譯成中文,為教會提供不少詩歌資料。劉永生曾經歷重病,上帝讓他能適時得到醫治。